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西門(mén)子SIEMENS編碼器介紹及銷(xiāo)售商-上海念慈機(jī)械設(shè)備有限公司,西門(mén)子SIEMENS增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過(guò)的行程或者角度。
產(chǎn)品型號(hào)：6FX2001-5FE25
更新時(shí)間：2024-07-04
生產(chǎn)廠商：經(jīng)銷(xiāo)商
西門(mén)子SIEMENS編碼器介紹及銷(xiāo)售商-上海念慈機(jī)械設(shè)備有限公司,西門(mén)子SIEMENS增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過(guò)的行程或者角度。增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤(pán)實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤(pán)與軸連接，通過(guò)合理安排分度盤(pán)和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平?？墒褂靡韵螺敵鲭娖剑簬?nbsp;1 Vpp 電平的模擬信號(hào) sin/cos 如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號(hào)通過(guò)上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。RS422 差分信號(hào) (TTL)如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過(guò)邊沿檢測(cè)，使精度提高四倍。HTL（高壓晶閘管邏輯）具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。
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西門(mén)子 SIEMENS增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤(pán)實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤(pán)與軸連接，通過(guò)合理安排分度盤(pán)和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。
可使用以下輸出電平：
帶 1 Vpp 電平的模擬信號(hào) sin/cos
如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號(hào)通過(guò)上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。
RS422 差分信號(hào) (TTL)
如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過(guò)邊沿檢測(cè)，使精度提高四倍。
HTL（高壓晶閘管邏輯）西門(mén)子SIEMENS編碼器介紹及銷(xiāo)售商-上海念慈機(jī)械設(shè)備有限公司
具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。技術(shù)規(guī)范
產(chǎn)品名稱(chēng) | 增量式編碼器，帶 sin/cos 1 Vpp | 帶有 RS422 的增量式編碼器 (TTL) | 帶有 HTL 的增量式編碼器 | 帶 RS422 的雙軌跡增量式編碼器 (TTL) | |
|---|---|---|---|---|---|
6FX2001?3.... | 6FX2001?2.... | 6FX2001?4...0 | 6FX2001?2UK00 | ||
工作電壓 DC | V | 5 | 5 | 10 ... 30 | 5 |
限制頻率,典型值 | kHz | ≥ 180 (-3 dB) | – | – | – |
zui大掃描頻率 | kHz | – | 300 | 300 | 軌跡 1：160 |
空載電流消耗，zui大 | mA | 150 | 150 | 150 | 軌跡 1：150 |
信號(hào)電平 | Sinusoidal 1 Vpp | RS422 (TTL) | VH ≥ 21 V | RS422 (TTL) | |
防短路保護(hù) 0 V 輸出 | √ | √ | √ | √ | |
開(kāi)關(guān)時(shí)間 (10 ...90%) | ns | – | ≤ 50 | ≤ 200 | ≤ 100 |
相位角，信號(hào) A 到 B | 度 | 90 ± 10 | 90 | 90 | 90 |
| µs | – | – | – | 軌跡 1： ≥ 0.8 |
| µs | – | ≥ 0.45 | ≥ 0.45 | – |
| µs | – | – | – | 軌跡 2： ≥ 0.125 |
連接到下游電子裝置的電纜長(zhǎng)度，zui大 1） | m | 150 (492) | 100 (328) | 300 (984) | zui高 500 kHz：100 (328) |
LED 故障監(jiān)控 | – | 高阻值驅(qū)動(dòng)器 | 高阻值驅(qū)動(dòng)器 | – | |
分辨率，zui大值 | S/R | 2500 | 5000 | 2500 | 軌跡 1：1024 |
精度 | arcsec | ± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z | ± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z | ± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z | 軌跡 1：± 63 |
zui大速度 | |||||
| [rpm] | (27 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù) | (18 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù) | (18 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù) | 軌跡 1：9000 |
| [rpm] | 12000 | 12000 | 12000 | 12000 |
摩擦轉(zhuǎn)矩（20 °C 時(shí)） | Nm (lbf?in) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) |
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（20 °C 時(shí)） | Nm (lbf?in) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) |
軸向承載能力 | |||||
| |||||
| N (lbf) | 40 (8.99) | 40 (8.99) | 40 (8.99) | 10 (2.25) |
| N (lbf) | 60 (13.5) | 60 (13.5) | 60 (13.5) | 20 (4.50) |
| |||||
| N (lbf) | 10 (2.25) | 10 (2.25) | 10 (2.25) | – |
| N (lbf) | 20 (4.50) | 20 (4.50) | 20 (4.50) | – |
軸直徑 | |||||
| mm | 6 (0.24) | 6 (0.24) | 6 (0.24) | 6 (0.24) |
| mm | 10 (0.39) | 10 (0.39) | 10 (0.39) | – |
波長(zhǎng) | |||||
| mm | 10 (0.39) | 10 (0.39) | 10 (0.39) | 15 (0.59) |
| mm | 20 (0.79) | 20 (0.79) | 20 (0.79) | – |
角加速度，zui大 | rad/s2 | 105 | 105 | 105 | 105 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | kgm2 (lbf?in?s2) | 1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6) | 1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6) | 1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6) | 20 × 10-6 (177× 10-6) |
振動(dòng) (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068?2?6 | m/s2 (ft/s2) | ≤ 300 (984) | ≤ 300 (984) | ≤ 300 (984) | ≤ 100 (328) |
沖擊，符合 EN 60068-2-27 | |||||
| m/s2 (ft/s2) | ≤ 2000 (6562) | ≤ 2000 (6562) | ≤ 2000 (6562) | – |
| m/s2 (ft/s2) | ≤ 1000 (3281) | ≤ 1000 (3281) | ≤ 1000 (3281) | ≤ 1000 (3281) |
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護(hù)等級(jí) | |||||
| IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | |
| IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
環(huán)境溫度 | |||||
運(yùn)行 | |||||
| |||||
| °C | ?40 ... +100 (?40 … +212) | ?40 ... +100 (?40 … +212) | ?40 ... +100 (?40 … +212) | ?10 ... +70 (+14 … +158) |
| °C | – | ?40 ... +70 (?40 … +158) | – | – |
| |||||
| °C | ?10 ... +100 (+14 … +212) | ?10 ... +100 (+14 … +212) | ?10 ... +100 (+14 … +212) | ?10 ... +70 (+14 … +158) |
| °C | – | ?10 ... +70 (+14 … +158) | – | – |
重量，約 | Kg (lb) | 0.3 (0.66) | 0.3 (0.66) | 0.3 (0.66) | 0.7 (1.54) |
EMC | 根據(jù) 89/336/EEC 電磁兼容性規(guī)范和 EMC 規(guī)范（通用標(biāo)準(zhǔn)）的規(guī)定檢驗(yàn) | ||||
經(jīng)認(rèn)證，符合 | CE, cULus | CE, cULus | CE, cULus | CE, cULus | |
微信號(hào)：Wendy2O2O
電話(huà)：021-51920666
QQ：3206864117
郵箱：3206864117@qq.com
地址：上海市楊浦區(qū)武東路32號(hào)海達(dá)工業(yè)園1號(hào)樓